Robot

robot camau:

Los robots Smart5 NM son los modelos de COMAU con carga útil media, constan de máquinas aptas para aplicaciones que requieran programación de control "punto a punto" o de "trayectoria". Son adecuados para una amplia gama de aplicaciones, como manipulación, asistencia de máquina, moldeado a presión, limpieza y pulido.

Características Técnicas

Carga Útil hasta 45 kg

Alcance horizontal máximo de 3,100 mm

Repetitividad: 0.06 mm

Versiones de muñecas "In-line" o "off-set"

http://www.directindustry.es/prod/comau-robotics/robots-articulados-ensamblaje-15481-101069.html








historia:

Comau -acrónimo de COnsorzio MAcchine Utensili- es una multinacional italiana con sede en Turín especializada en la automatización industrial, la robótica y su mantenimiento especialmente para la industria automotriz. Comau es líder mundial en el sector de la automatización industrial. Se enfoca principalmente en la industria automotriz, aeroespacial, y de industria pesada. Posee 24 locaciones en 13 países. Comau es una filial propiedad de Fiat Group.

Los principales logros de Comau son los sistemas RoboGate y OpenGate para el ensamblado de coches, el módulo de fabricación de motores Urane y los sistemas de soldadura láser remotos Agilaser.


Comau es una empresa italiana que se creó por la unión en 1935 de una serie de fabricantes de máquinas y herramientas en el sector de la automoción que trabajan para el grupo Fiat SpA.


Desde su creación en 1899, Fiat ha pretendido controlar sus herramientas de producción. La estrategia era de Giovanni Agnelli, ex oficial del ejército del rey de Italia y patrón de Fiat, y consistía en la "verticalización" de la producción, es decir, que todo debía hacerse dentro de la propia empresa. Para evitar la piratería de los nuevos procesos industriales que los ingenieros habían inventado, los vehículos Fiat se comercializaba terminados sin acceso de proveedores externos a su fabricación.


A principios de los 60, Fiat firma con la Unión Soviética la construcción de la futura fábrica de VAZ Lada en Togliatti. Para ello, todas las divisiones del grupo Fiat se habían organizado para cumplir con este aumento de la actividad puntual. Entonces se decidió restringir la cantidad de proveedores ajenos a Fiat únicamente a aquellos estrechamente vinculados al grupo.
En 1973, el Grupo Fiat crea el "COnsorzio MAcchine Utensili", Comau. Su objetivo era comercializar la tecnología de fabricación y automatización de Fiat a otros fabricantes mundiales. Esta entidad reúne desde 1977, las unidades más especializadas de las entonces Fiat Auto, Fiat Veicoli Industriali, Fiat Avio, equipos de construcción de Fiat y Fiat Agri.








Fiat Ritmo, el primer automóvil completamente "hecho a mano por robots" según indicaba entonces la publicidad.
En 1979 Comau inventa el RoboGate y un sistema automático de plataformas móviles para transporte de materiales denominadas RoboCarrier. En conjunto forman la primera línea de montaje de automóviles robótica del mundo totalmente automatizada para soldaje y ensamblado de carrocerías. Se pone en producción para la fabricación delFiat Ritmo en las fábricas de Fiat Rivalta y Fiat Cassino.
En 1984, comienza a atender pedidos muy importante del mercado norteamericano, para lo que se crea Comau Productivity Systems Inc. integrando empresas locales.
En 1989, Comau incluye empresas de renombre como los italianos Berto Lamet, TEA S.p.A. y UTS, y el fabricante español especializado Mecaner.
En 1995 la demanda para la automatización de la automoción y el transporte en general es muy fuerte y buscando nuevas y modernas herramientas automatizadas el fabricante se vuelve cada vez más importante en todo el mundo. Comau se convierte en la referencia en el ámbito de las líneas de montaje automatizadas, robots soldadores y otros, y la presencia de centros de producción más cerca de los usuarios se convierte en un imperativo. Por lo tanto se forma Comau Brasil, Comau Argentina, Comau Alemania y Comau China.
En 1996 se crea Comau Francia.
En 1997 Comau adquiere GEICO S.p.A., líder mundial en el campo de los sistemas de pintura automática. Comau India se crea.
En 1998 se crea Comau Polonia y la subsidiaria Comau Service para garantizar el mantenimiento completo de sus instalaciones robóticas.
En 1999 Comau incorpora a Sciaky, único fabricante francés de robótica para automóviles y a Renault Automation. Fiat Groupadquiere al mayor fabricante de EE.UU. Pico Co., que queda integrado en Comau. En paralelo el Grupo Fiat, a través de su filial metalúrgica Teksid adquiere las unidades metalúrgicas de Renault.
En 2000 Comau continúa su expansión en China y se convierte en Comau Shanghai Automotive Equipment Co.
En 2001 Comau integra alemán German-Intec GmbH y rumano Romanian Team Resources.

partes

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la robótica y sus aplicaciones

No hay solución posible. Cuando se habla de robótica con alguien, casi se puede ver en los ojos del interlocutor la imagen e C3PO hablando sin parar cuatrocientos idiomas a la vez y corriendo de un lado para otro delante o detrás del Jedi de turno.

Aunque las películas y novelas de ciencias ficción han logrado que la robótica comience a interesar a una cantidad cada vez más numerosa de personas, por desgracia la robótica actual dista mucho de haber evolucionado hasta el punto que se nos mostraba en la trilogía de "La guerra de las galaxias".

En este proyecto vamos a intentar dar un repaso a la situación actual de la robótica, así como a analizar los distintos componentes de un robot y los diferentes tipos de robot que se pueden encontrar en la actualidad.

2. Concepto de robótica

La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.

http://www.monografias.com/trabajos31/robotica/robotica.shtml

La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, lainteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.

El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.
La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.

http://es.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

https://encrypted-tbn3.gstatic.com/images?q=tbn:ANd9GcQODIbp3mfsTxmNNCd2qwQIqT14gE106F-dNuhLlAdA--JZYw3Fow

fibra optica

La fibra óptica es un medio de transmisión empleado habitualmente en redes de datos; un hilo muy fino de material transparente, vidrioo materiales plásticos, por el que se envían pulsos de luz que representan los datos a transmitir. El haz de luz queda completamente confinado y se propaga por el interior de la fibra con un ángulo de reflexión por encima del ángulo límite de reflexión total, en función de la ley de Snell. La fuente de luz puede ser láser o un LED.

Las fibras se utilizan ampliamente en telecomunicaciones, ya que permiten enviar gran 

cantidad de datos a una gran distancia, con velocidades similares a las de radio y superiores a las de cable convencional. Son el medio de transmisión por excelencia al ser inmune a las interferencias electromagnéticas, también se utilizan para redes locales, en donde se necesite aprovechar las ventajas de la fibra óptica sobre otros medios de transmisión.Los de transmisión guiados están constituidos por un cable que se encarga de la conducción (o guiado) de las señales desde un extremo al otro. Las principales características de los medios guiados son el tipo de conductor utilizado, la velocidad máxima de transmisión, las distancias máximas que puede ofrecer entre repetidores, la inmunidad frente ainterferencias electromagnéticas, la facilidad de instalación y la capacidad de soportar diferentes tecnologías de nivel de enlace.


La velocidad de transmisión depende directamente de la distancia entre los terminales, y de si el medio se utiliza para realizar un enlace punto a punto o un enlace multipunto. Debido a esto los diferentes medios de transmisión tendrán diferentes velocidades de conexión que se adaptarán a utilizaciones dispares.


Dentro de los medios de transmisión guiados, los más utilizados en el campo de las comunicaciones y la interconexión de ordenadores son:






El par trenzado: consiste en un par de hilos de cobre conductores cruzados entre sí, con el objetivo de reducir el ruido de diafonía. A mayor número de cruces por unidad de longitud, mejor comportamiento ante el problema de diafonía. Existen dos tipos de par trenzado:


http://es.wikipedia.org/wiki/Medio_de_transmisi%C3%B3n











Estábamos expectantes por conocer cómo iba a quedar finalmente la oferta convergente de Yoigo después del anuncio del acuerdo con Movistar. Hemos sabido que el nuevo producto convergente de la filial de Telia llega con el lema “Nuevo Fusión a lo Yoigo”. Este nuevo paquete contará con fijo e internet de Movistar y con móvil de Yoigo. A continuación, os contamos todos los detalles de la nueva oferta convergente. Yoigo necesitaba dar un golpe sobre la mesa para intentar recuperarse de los malos resultados a nivel de portabilidades de los últimos meses. Pese a que la compañía no lo ha confirmado, ya se ha filtrado la oferta e incluso los carteles que ha comenzado a colocar en sus tiendas. La apuesta por los productos convergente le ha salido muy bien a Jazztel y a Ono, las dos compañías que más clientes ganan mes a mes. Por todo ello, la operadora llegó a un acuerdo con Movistar paracompartir la infraestructura de banda ancha de este para ofrecer ADSL y Fibra Óptica en un nuevo producto convergente: Yoigo Fusión. La oferta convergente Yoigo Fusión queda de la siguiente manera: http://www.adslzone.net/article12857-yoigo-fusion-es-oficial-con-adsl-o-fibra-optica-de-movistar-y-movil-de-yoigo-desde-34-euros.html

http://lahistoriadeldia.files.wordpress.com/2011/02/fibra-optica.jpg

tutoriales

cerro el machin

Cerro Machín es un volcán ubicado sobre la cordillera central de los Andescolombianos, en el departamento del Tolima, al occidente de Ibagué, la capital departamental. La ciudad más cercana es Cajamarca, a 7 km, a 17 km se encuentraIbagué y a 35 km está Armenia.

http://4.bp.blogspot.com/_sGVKSDIfBek/STS6kcaETlI/AAAAAAAAAB0/zKu2w9IhtPs/s400/23-04-2008_01.jpg

http://es.wikipedia.org/wiki/Cerro_Mach%C3%A

Su última erupción fue en torno al año 1200. Desde entonces no había registrado actividad alguna hasta 2000, cuando comenzó a registrar actividad sísmica. Ésta se fue intensificando con el paso de los meses: en 2004 se registraron 96 sismos, en 2005 la cifra aumentó a 316, en 2006 llegó a 787 y en 2007 la cifra ascendió a los 1014 sismos; el más fuerte se registró el 28 de diciembre, sobre los 3 grados en la escala de Richter, junto a otros 139 sismos que también se registraron ese mismo día. En 2008el momento de mayor tensión ocurrió en noviembre, cuando se detectaron algunos sismos fuertes, sobre todo el del 9 de noviembre que causó pánico en Cajamarca, Ibagué y otras poblaciones y sectores aledaños al volcán. Esto ocasionó el desplazamiento de cerca de 450 familias residentes en el sector de la zona de influencia del volcán y en centros poblados como Toche, principalmente hacia las cabeceras de Cajamarca e Ibagué.

http://es.wikipedia.org/wiki/Cerro_Mach%C3%ADn

https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEhp-RWFdvPnFkWbvMiAx3gRa6SzGIE3tJKhb0WxETdLjLL8tIEobpsymcLMSjLaj7sT45e9UICVOeOCJ_FrCghwCuB-lQclIO0wpZuk5Of7bo1DvS9hN62mF2w15p-pwHpals6tVwEC_4U/s1600-r/CAJA.jpg

La amenaza hace referencia a cualquier evento que pueda causar daño. Específicamente en el caso de una erupción volcánica, el efecto sobre la vida, bienes, economía y sociedad pueden llegar a alterar el desarrollo de un país. La evaluación de la amenaza es el insumo inicial y básico para la gestión del riesgo. Sus resultados deben ser tenidos en cuenta para la evaluación de la vulnerabilidad, en la elaboración de escenarios de riesgo y en la evaluación del riesgo

http://www.ingeominas.gov.co/Manizales/Volcanes/Volcan-Cerro-Machin/Mapa-de-amenazas.aspx

 El volcán Cerro Machín es de tipo anillo de piroclastos, construido sobre un basamento metamórfico, dacítico, altamente explosivo, el cual está roto hacia el Suroeste y se encuentra taponado por tres domos, los cuales están en proceso de enfriamiento y sus productos principales, además de los domos, han sido flujos piroclásticos de ceniza y pómez y oleadas piroclásticas por colapso de columnas plinianas de erupción; flujos de ceniza y bloques por colapso de domos y piroclastos de caída. También se han generado flujos de lodo (lahares) secundarios, originados por la acción del enriquecimiento en agua de los flujos pirofilacios
http://www.fcv.org/ICI/images/stories/volcan-cerro-machin.jpg
m/user/841733/tags/Colombia


http://www.volcancerromachin.com/

Departamento	Tolima
Municipio	Jurisdicción del corregimiento de Toche, municipio de Ibagué
Latitud	4° 29' N
Longitud	75° 22' O
Altura	2750 msnm
Distancia	150 km al suroccidente de Bogotá, a 17 km al oeste de Ibagué, 30 Km al este de la ciudad de Armenia.
Clasificación	Se le ha catalogado como un anillo piroclástico complejo (ash tuff ring) de 2.4 km de diámetro máximo con domos taponando su cráter. Es un volcán activo en estado de reposo
Edad	El volcán Machín restringe su actividad al Holoceno, como puede ser observado en la tabla siguiente. Su edificio está fundado directamente sobre basamento muy antiguo y allí no hay registro geológico de actividad volcánica neógena previa

http://www.cdgrdtolima.gov.co/index.php?

http://cloudfront.rcnradio.ennovva.com/sites/default/files/styles/418x281/public/noticias/volcan_machin_1337689829.jpg?itok=uOAymNUx

Los organismos de socorro del Tolima, reportaron un sismo de 2.8 grados en la escala de Richter, con epicentro en el volcán Cerro Machín, ubicado en zona rural de Ibagué.

El sismo fue sentido en la capital tolimense y el municipio de Cajamarca, donde ya se encuentran activados los planes de contingencia, por parte de las autoridades, para atender eventuales emergencias.

http://www.caracol.com.co/noticias/regional/autoridades-reportan-sismo-en-el-volcan-cerro-machin-tolima/20130413/nota/1880299.aspx

http://osso.univalle.edu.co/images/stories/osso/2008/machin/clip_image004.jpg

ANIMALES SALVAJES

ANIMALES SALVAJES

TIGRE

El tigre (Panthera tigris) es una de las seis especies de la subfamilia de lospanterinos (familia Felidae) pertenecientes al género Panthera. Se encuentra solamente en el continente asiático; es un predador carnívoro y es la especie de felino más grande del mundo pudiendo alcanzar un tamaño comparable al de los felinos fósiles de mayor tamaño.

 LOBO

El lobo  es una especie de mamífero placentario del orden de loscarnívoros. El perro doméstico  se considera miembro de la misma especie según distintos indicios, la secuencia del ADN y otros estudios genéticos. Los lobos fueron antaño abundantes y se distribuían por Norteamérica,Eurasia y el Oriente Medio. Actualmente, por una serie de razones relacionadas con elhombre, incluyendo el muy extendido hábito de la caza, los lobos habitan únicamente en una muy limitada porción del que antes fue su territorio.

 LEON

León (Llión en leonés) es un municipio y ciudad española ubicada en el noroeste de la península ibérica, capital de la provincia homónima, en la comunidad autónoma de Castilla y León. León contaba en 2012 con 135.744 habitantesepartidos en una superficie de 39,03 kM, y un área metropolitana de 204.212 habitantes (otros proyectos dan cifras diferentes ), distribuidos en doce municipios ocupando un área de 708,1 km².

GUEPARDO

El guepardo , también llamado chita (del sánscrito a través del árabe, igual que el inglés 'cheetah'), es un miembro atípico de la familia de los félidos. Es el único representante del género  Caza gracias a su vista y a su gran velocidad. Es el animal terrestre más veloz, alcanzando una velocidad punta entre 95 y 115 km/h en carreras cortas de un máximo de 400 a 500 metros. Las hembras pueden tener hasta cinco cachorros por camada. Su presa fundamental es la gacela

 AGUILAS

Águila es el nombre dado a las mayores aves depredadoras. Las diversas especies y subespecies de águilas pueden encontrarse en casi cualquier parte del mundo excepto en laAntártida. Son miembros de las aves de presa, del orden de Accipitriformes, (oFalconiformes acorde a una clasificación anterior), familia Accipitridae, subfamiliaButeoninae. Pertenecen a varios géneros, los cuales están sujetos a una reclasificación más adecuada puesto que los expertos no llegan a una opinión consensuada. 

AFROCOLOMBIANIDAD

El término afrocolombiano se utiliza para denominar a algunas personas que habitan enColombia, descendientes de aquellos que fueron traídos como esclavos de África por loscolonizadores españoles. Ganaron la libertad en 1851 tras la abolición de la esclavitud en Colombia. Desde su llegada han contribuido enormemente a la cultura del país.

Hacia mediados del siglo pasado la población negra se encontraba en su mayoría en las dos costas: en los departamentos del Pacífico (Chocó, Valle, Cauca y Nariño) y en los de la costa Caribe (Bolívar, Atlántico, Magdalena). En el último medio siglo un sector numeroso de la población negra se ha asentado en las principales ciudades del país.

http://es.wikipedia.org/wiki/Afrocolombiano

Durante casi dos siglos, la historia que se enseñó en las instituciones educativas desconocía por completo los aportes y los logros de los afrocolombianos. En los textos de enseñanza sólo se decía que venían de África como esclavos y que hoy en día habitaban las zonas más pobres del país. Sin embargo, la historia del pueblo afrocolombiano es tan larga y compleja como la de su propio país. Desde las primeras rebeliones, su colaboración (y resistencia) a la causa libertadora, el esfuerzo por crear el Departamento del Chocó como entidad autónoma, hasta el establecimiento de la Cátedra Afrocolombiana y el reconocimiento del Palenque de San Basiliocomo Patrimonio de la humanidad, sus logros y sus luchas han sido tan continuas como invisibilizadas.
http://es.wikipedia.org/wiki/Afrocolombiano